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标题:
atom支持按需裁减吗?
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作者:
罗菜鸟
时间:
2008-7-23 00:22
标题:
atom支持按需裁减吗?
比如我要用atom去控制256个舵机的运动,而这256个舵机的运动相位除了由系统程序控制外,还受到WIFI的影响。同时还要通过两组摄像头进行图象识别。最少需要几片芯片?
作者:
samhrc
时间:
2008-7-23 08:59
256个舵机,您这是什么东西啊?这应用最好还是上DSP吧。
现有的能裁剪订购的U 都是靠片内DSP 或者集成了专用电路支撑的。单单看CPU 是很弱的。
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本帖最后由 samhrc 于 2008-7-23 09:01 编辑
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作者:
liuxiao8606
时间:
2008-7-23 09:56
256个舵机???
也许是机械蜈蚣{wink:]
LZ造机器人那 哈哈
作者:
samhrc
时间:
2008-7-23 14:46
我研究过SONY 的第一代机器狗,那里面用到了18个伺服电机(各个都是带编码器的)4只陀螺仪(一只大个的三轴激光陀螺装在肚子里。其他是2轴的压电陀螺仪)还有各种传感器不计其数。总共有一块大概是 MIPS r5K 核心的CPU 。麻雀虽小五脏俱全,那个东西的复杂程度绝对不亚于一枚战术导弹的。
很遗憾, 那个拆过了以后就再也没装上,里面结构实在是太复杂了。拆的零件几个人分了。
还只保存下了一部分零件
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本帖最后由 samhrc 于 2008-7-23 15:03 编辑
]
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