atom支持按需裁减吗？

罗菜鸟

比如我要用atom去控制256个舵机的运动，而这256个舵机的运动相位除了由系统程序控制外，还受到WIFI的影响。同时还要通过两组摄像头进行图象识别。最少需要几片芯片？

samhrc

256个舵机，您这是什么东西啊？这应用最好还是上DSP吧。

现有的能裁剪订购的U 都是靠片内DSP 或者集成了专用电路支撑的。单单看CPU 是很弱的。

[ 本帖最后由 samhrc 于 2008-7-23 09:01 编辑 ]

liuxiao8606

256个舵机???
也许是机械蜈蚣{wink:]
LZ造机器人那 哈哈

samhrc

我研究过SONY 的第一代机器狗，那里面用到了18个伺服电机（各个都是带编码器的）4只陀螺仪（一只大个的三轴激光陀螺装在肚子里。其他是2轴的压电陀螺仪）还有各种传感器不计其数。总共有一块大概是 MIPS r5K 核心的CPU 。麻雀虽小五脏俱全，那个东西的复杂程度绝对不亚于一枚战术导弹的。

很遗憾， 那个拆过了以后就再也没装上，里面结构实在是太复杂了。拆的零件几个人分了。
还只保存下了一部分零件

[ 本帖最后由 samhrc 于 2008-7-23 15:03 编辑 ]