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原帖由 4X4 于 2007-11-15 18:50 发表 ![]()
VxWorks那类东西需要那么高端的CPU么?
要求严格的机械运动控制并不是 软件+CPU+执行机构就能实现的。学校讲的控制论课程那都是基础、学术化的东西。
现实的情况是 通用CPU+执行机构的方法早就被淘汰了。这就好比几十年前分立元件组装的收音机一样是各个晶体管各司其职,这种结构当然要被一块全部集成的电路芯片取代。这样不仅能提高可靠性还可以减少电路的调整点,抗干扰大大改善,系统的鲁棒性也有所加强。
先进的系统往往不存在独立的通用CPU ,其中类似于CPU的指令逻辑核心与机电紧密结合的专用电路是有机结合的整体。很多应用下也并不存在一个像操作系统那样指挥整体的控制软件,都是由专用的电路完成的(还不见得都是数字电路,经常是数字模拟一起上的混合体)。 |
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