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不知道楼主Sama要Atom做什么模型。10年前的时候,486SX+陀螺仪+舵机就足够做一次性飞行物的基本控制系统了。现在应该使用ARM了吧?好多年没有搞过这些会动的玩具了。
丁蟹 发表于 2009-1-29 00:00 ![]()
捷联惯性再加上GPS 修正制导话也没必要,一片单片机控制就足够了。安两块MCU可以做个冗余,各种系统都有个备份。地形匹配和星座导航我就不清楚了,我学这个那会儿还没这些东西呢。不过我觉得也简单, 装几个小摄像头用软件识别地平线和地貌与内存的数字地图比较,星光导航就是用已知的地理坐标和地平(由INS 或者GPS 提供)去对照星图。就跟有些数码相机识别人脸一样的软件原理应该不是很难搞。 |
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